Primeiro, não utilizes força excessiva, pelo menos no sentido errado. Ou seja, o pedal direito (do lado da cremalheira) desenrosca-se rodando a chave no sentido anti-horário. Mas o esquerdo roda no sentido oposto (sentido horário). Isto acontece deste modo para evitar que os pedais se desapertem involuntariamente durante o andamento.
Depois de ter isto em conta, convém ter a noção de que por vezes as roscas enferrujam e ficam literalmente bloqueadas. Isto costuma acontecer em pedais baratos, naqueles onde os eixos são de baixa qualidade. Nesse caso, terás de usar um spray específico, tipo WD40 ou 3 em 1. Aplica dois dois lados do cranque e deixa atuar. Se deixares de um dia para o outro, melhor ainda.
Se no dia seguinte continuar a ser impossível, usa um secador de cabelo e aquece o cranque (com cuidado, sem sobreaquecer). Assim, o calor do secador dilatará ligeiramente e facilitará a extração da rosca.
Da próxima vez, usa uma massa específica para roscas que evita teres de apertar em demasia, facilitando a extração.